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定位算法
阅读量:401 次
发布时间:2019-03-05

本文共 761 字,大约阅读时间需要 2 分钟。

一、定位算法分为室外定位算法和室内定位算法

室外定位算法:

  • 卫星定位(GPS、北斗)
  • 基站定位算法(LBS)
  • 辅助定位算法AGPS(GNSS+wifi)

室内定位算法:

  • 蓝牙(ble、蓝牙AOA)定位
  • wifi定位
  • UWB定位
  • 声波定位
  • 激光定位

二、各类型算法精度对比

  卫星定位 LBS定位 辅助定位AGPS
精度 10米 几百~几千米,和基站密度相关 GPS环境下10米,定位速度快
功耗

 

  WIFI-RTT定位 蓝牙BLE定位 UWB定位
精度 优于1m 优于2m 优于0.5m
有效定位距离 50-60m 5m 10m
功耗 DC电源供电,自配220V适配器
可插外置电池,6000mAh可工作5小时左右
USB供电,无内置电池
5000mAh充电宝可工作一天以上
内置电池,可通过usb充电
满电可用一天左右
成本
基站体积 重约1000g,尺寸约12x12x3cm 重约200g,为直径约13cm的圆形外观,厚2cm 重约200g,尺寸约6x3x2cm
优点 大部分位置有WIFI热点,网络广泛 设备体积小、易集成、易普及、功耗低、可设置商家推广信息、部分方案信标可电池供电 传输速率高、空间容量大,功率谱密度低,抗干扰能力强,多径分辨率高,穿透能力强,设计简单
缺点 成本高,功耗高 传播距离短、稳定性差、易受环境影响、需定期维护 成本高,功耗高

 

附录:基站覆盖范围

蜂窝系统的小区半径受频点影响,频率越高,电磁波的衰减越大,覆盖范围越小;覆盖范围还受自然环境、用户密度等影响。通常覆盖范围如下:

2G基站的覆盖半径约为 5-10km

3G基站的覆盖半径约为 2-5km
4G基站的覆盖半径约为 1-3km
5G基站的覆盖半径约为 100-300m

NB-iot基站覆盖半径最大15km

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